机器人底座采用四电机驱动 轮轴和轴套没有问题 但是在场地上手动操作时会出现左偏现象（只前进不转弯） 重装，改装底盘多次没有解决 摸不到头绪 希望有大佬能帮忙给个解决思路和方法
程序和主机接线检查一下，有两个电机要在程序里设置反转
要不是电机问题，和结构问题不大
大概率是因为轴上面的金属限位杯安装的时候和铝材靠得太紧，导致摩擦力大了，两边摩擦力不同，要让限位杯松一点，这样底盘的齿轮组就会很丝滑（海南世锦赛亲生经历当时这个差点在现场崩溃）
要看自动也会偏还是只是手动操作才偏
