我想问一下在编程的时候rotation和position有什么区别，官方写的有点难懂
首先，我们得搞清楚rotation和position到底表示的是什么，例如，我们都知道一周是360度，假设从0°出发，我转动30度，这个时候实际上会有两个位置，一个是30°的位置，一个是330°的位置。这个时候，我们知道，旋转是有方向的…
rotation把电机转动的正方向用正数表示，而负方向用负数表示，这个时候，我们可以通过正负度数去驱动我们的电机。使电机转动到正确的位置。
而pisition，它一周只有360°，没有办法输入负数驱动。想要达到330°的位置，必须驱动电机330°，而rotation不仅可以使电机转动330°，还可以转动-30°。
这个时候的区别不明显，那我们在举一个例子，这个时候我们转动到200°的位置，并且要求经过240°的位置，通过rotation可以设置转动方向实现，而position无法达到。
换言之，就是rotation可以由我们控制转向。
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楼上说的对，一个是转向一个是归位
谢谢导师，我已收到