各位大师，我遇到一个难题。我矫正很多次IQ遥控器，但始终还是弯。请问怎么解决啊？我是VEX IQ 第一代的。 谢谢
你说的‘弯’是指的遥控器操纵杆位置弯了，还是说用遥控器操控机器人走直线的时候会弯？
是操控机器人走直线的时候会弯。
操控或自动走直线的时候弯，是正常的，因为在摩擦力及其他外部因素影响下，要保持两侧车轮完全一致，是不可能的，可以通过程序算法进行优化，减少误差，但是也没法完全消除。
机器人走弯，不走直线。原因：
1、在不使用遥控器上午情况下，比如编写自动程序，让小车直行固定的距离，观察是否走直线，如果不走，单独在主控器上测试底盘二个马达的速度是否一致，不一致，说明马达问题；一致然后说明结构是否存在摩擦或者电机轴脱落情况。
2、遥控器可以通过主控器进行校正，在setting里面有calibrate controller