求助:两辆配置相同的八马达底盘车一辆转速明显慢了很多有哪些可能的原因?

照样机搭了一台八马达底盘车,按理应该是完全相同的,但自己的车比样机慢了很多,还没有六马达跑得快。问一下有哪些可能的原因

1.电机齿轮组和样机不同
2.底盘两侧的板、梁压的太紧,摩擦大
3.各传动齿轮之间比较紧,摩擦大
4.有的马达可能坏了没运行