程序运行不了，直接跳出循环，换成永久循环，可以正常巡线
可以增加一个满足条件的计数变量，连续满足条件了再退出循环
前面加延时，让传感器有进入的时间
颜色传感器在发亮需要一段很短的时间才能识别，在这一段时间里面，亮度百分比为0，按照你的程序会直接退出循环。你需要在三个颜色传感器发亮后添加“等待 0.1 秒”的指令块。
1、程序运行准备需要加个时间，o.5s即可，因为亮亮的瞬间会误判，条件直接结束。
2、20这个阈值要先测环境，黑线的值与非黑线的值，取平均值。
3、测试三个color的值是否一致。