原文
result of comparison of constant 50with expression of type ‘bool’ is always false
与运算符‘&&’后面多了一个‘！’，另外后面大于50的条件应该加上括号
“!”在C++和C语言里是“不满足”的意思，没问题啊？
前面的"Controller1.axis2.position()>=50"的">=50"也没有报警告啊？
请确认一下你想要实现的逻辑，两个遥控器指令条件是要进行“与”还是“或”运算？如果是“与”运算，那就把“！”去掉，如果是“或”运算，使用“||”，没有 ‘&&！’这种运算。你简单测试编译一次就清楚了。
另外运算条件建议单独括号隔开更规范，虽然你目前的写法编译也可以通过，但是养成良好的编程习惯也很重要。