在程序运行时，有时候机械手臂正常运行，有时候会出现机械手臂运动角度是正常情况两倍的情形。一般遇到这种情况我都是重启主控器，然后小车恢复正常。除了重启主控，还有其他方式复位吗？
在每次转动前，让电机重置。将电机运动的数据打印在遥控器上，方便实时观察
我看见论坛上面说：程序语句里面的 Motor1.resetRotation(); ，是针对程序而言读取的数值进行重置，并不是命令电机转回零度，那命令电机转回初始角度应该怎么办呢？
首先你的保证手臂的初始位置都是一致的，并在初始位置重置这个电机编码器值。转到需求的位置时，让电机锁住。