双电机底盘 无陀螺仪情况下 为什么转弯角度总是 过大?
通过角度指令直接控制时，底盘不可避免的会受到外部因素影响导致角度不准确，偏大或偏小都有可能。如果需要实现比较精准的角度控制，建议使用陀螺仪或者一些程序算法来解决。