求助VEXEDR的遥控器复位方法

我的遥控器吃灰几年了,忘记怎么复位了,现在机器开机配对会一直往前走,电流音很大,求大神解决!

V5的遥控在设置里就有校准,V4就不知道了

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这种大概率是硬件问题,写程序时候把0功率时摇杆阈值范围写大点就好了