如上图所示，预处理的程序中包含了红蓝方自动程序的选择程序choosee（），这是一个可被跳出的循环，按照正常程序进程，预处理中有循环，应该是循环跳出后，再进入到第三张图的手动控制程序。但实际情况是，程序开始运行后，遥控器立刻可以控制所有电机运动（代表程序在预处理部分未被循环阻塞）。后，又对程序进行了处理，将choosee中的所有内容删除，只留下一个空循环，程序开始运行后，无法控制电机运动（代表程序在预处理部分合理阻塞）
如上图所示，预处理的程序中包含了红蓝方自动程序的选择程序choosee（），这是一个可被跳出的循环，按照正常程序进程，预处理中有循环，应该是循环跳出后，再进入到第三张图的手动控制程序。但实际情况是，程序开始运行后，遥控器立刻可以控制所有电机运动（代表程序在预处理部分未被循环阻塞）。后，又对程序进行了处理，将choosee中的所有内容删除，只留下一个空循环，程序开始运行后，无法控制电机运动（代表程序在预处理部分合理阻塞）
补充，可以将choosee函数放入usercontr内部解决此问题，但想搞清楚为什么放在预处理中的时候，空循环和有内容的循环会对程序结构产生两种完全不同的结果
choosee函数中的循环，跳出的前提条件是遥控器有对应的操控才能触发，预处理程序里面调用了choosee函数，程序开始后就会对应执行choosee函数中的动作指令，修改为空循环以后，没有动作指令了，自然无法控制电机。一般来说预处理部分主要做电机和各种传感器的预设置工作，从而为后续自动/遥控程序动作指令做准备。此处pre_auto部分应该删除调用choosee函数的语句。
choosee函数并未编写任何操控电机的代码，在非空循环时，并未采取任何跳出循环的操作，但却能控制电机（非空循环中未编写任何控制电机的代码，只是比空循环多了一些无关代码，却导致电机运动了，请问原理是什么 
）