vexIQ 的马达识别为碰撞传感器,有什么解决方法吗?

这边出现过很多次,但是好像都没办法回复,在电脑和主控器的后台,这个马达都显示为碰撞传感器,各位大佬有什么解决方法吗?

基本就是主控端口出问题了。维修吧。
临时用的话可以试试先把主控电源打开,然后再接电机,大概率是可以识别出来的。

专门尝试了一下,感觉是马达自我传感器被烧坏了,主控器换个马达就可以检测出来,但是马达更换端口还是检测为碰撞,就是不知道怎么修这个??