在巡线中,需要对电机独立控制;同时,又想使用地盘里的一些方便命令,请假高手指点,多谢!!
如果想要控制的电机是在底盘上,则只能使用底盘命令,如果是单独的电机,则使用运动命令;你说的想同时使用底盘命令和运动命令,是针对同一个电机,还是不同的电机?同一个电机,则不可以,不同的电机,是可以的。
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在巡线中,需要对电机独立控制;同时,又想使用地盘里的一些方便命令,请假高手指点,多谢!!
如果想要控制的电机是在底盘上,则只能使用底盘命令,如果是单独的电机,则使用运动命令;你说的想同时使用底盘命令和运动命令,是针对同一个电机,还是不同的电机?同一个电机,则不可以,不同的电机,是可以的。