用三线gyro陀螺仪传感器比例控制程序转弯，陀螺仪传感器数值是90度，但车身没有转到直角位置。陀螺仪传感器精度准不准？还是我使用的陀螺仪是坏的？
陀螺仪本身精度够用了，但三线陀螺仪的值有时会很飘，新出的惯性传感器会好很多，关于机器没转到指定的角度，1.陀螺仪一定要初始化；2.检查程序是turnfor还是turnto；3.检查程序终止条件
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用三线gyro陀螺仪传感器比例控制程序转弯，陀螺仪传感器数值是90度，但车身没有转到直角位置。陀螺仪传感器精度准不准？还是我使用的陀螺仪是坏的？
陀螺仪本身精度够用了，但三线陀螺仪的值有时会很飘，新出的惯性传感器会好很多，关于机器没转到指定的角度，1.陀螺仪一定要初始化；2.检查程序是turnfor还是turnto；3.检查程序终止条件