Vexiq遥控器控制为什么停下来后还会缓慢前进?

Vexiq code编程萌新求助,在测试机器的时候,有概率性地出现停下摇杆操控后机子缓慢向前的情况,此时如果按键编程中有控制底盘驱动的就会失效,请问如何解决?

用配对电缆连接遥控器和主控器,进入主控器Settings->Calibrate Controller,按提示推动遥控器两个操纵杆一整圈,完成遥控器校准操作,然后重新下载执行程序,观察是否正常。具体操作可参考以下文档:https://kb.vex.com/hc/en-us/articles/360035954971-Calibrating-the-VEX-IQ-Controller

可能是遥控器长时间使用,遥感产生了变形。通常的做法是在程序里面保护一下,如果摇杆的绝对值小于5,或者小于10,就视为0.

确实,设置死区后问题解决了,感谢