在编写程序的时候因为是分别选用了两个电机，没有直接选用底盘。这种情况下陀螺仪传感器应该怎样控制小车走直线呢？
使用陀螺仪角度感应指令读取机器人偏转的角度，控制电机相应的动作来调整机器角度即可。比如运行过程中陀螺仪检测到机器往左偏了10度，控制电机调整机器往右转10度即恢复成直线方向。
要把速度跟你的角度关联
可以左边电机速度控制程序不变，右边电机速度控制程序加上陀螺仪角度反馈值乘一个系数，系数就慢慢调了
在编写程序的时候因为是分别选用了两个电机，没有直接选用底盘。这种情况下陀螺仪传感器应该怎样控制小车走直线呢？
使用陀螺仪角度感应指令读取机器人偏转的角度，控制电机相应的动作来调整机器角度即可。比如运行过程中陀螺仪检测到机器往左偏了10度，控制电机调整机器往右转10度即恢复成直线方向。
要把速度跟你的角度关联
可以左边电机速度控制程序不变，右边电机速度控制程序加上陀螺仪角度反馈值乘一个系数，系数就慢慢调了