VEXcodeIQ里颜色传感器如何获取灰度值(巡线模式)?

VEXcodeIQ里颜色传感器里没有找到获取灰度值的命令呢

VEXcode IQ中没有直接获取辨色仪灰度值的指令块,使用的是image 指令,同样可以实现灰度模型下巡线程序的效果。

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Block没有灰度模式,有反射的结果,可以通过反射的亮度识别

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请问一下,怎么使用颜色传感器巡线呢?感觉测量的值不稳定