在VCS中的VEXC++如何改陀螺仪的端口到1-21的端口？
原来的陀螺仪只支持三线接口，因此VCS软件中无法直接更改连接到V5主控的1-21号智能接口，不过你可以使用新的VEXcode V5 Pro软件，配合使用V5三线转接头，即可实现想要的C++效果，V5三线转接头可以实现原有三线设备连接到V5主控1-21号智能接口，产品链接如下：V5三线转接头
软件截图如下，供参考：
另外，全新的V5惯性传感器，融合3轴陀螺仪+3轴加速度计，功能更丰富，通过智能电缆直接连接到V5主控1-21号接口，比原来的三线陀螺仪使用更方便，链接如下供参考：V5惯性传感器
VCS已经停止更新了，只能使用VEXcode或者PROS来解决