VEX IQ 在比赛的时侯 smart motor能否更换位置.
比如说手控技能的时候一个motor用在机器的前面。编程技能的时候换到机器的底盘
请参考规则R1。更换子系统2（动力和控制系统）意味着构建第二台机器人，需要重新验机，通过后才能参加后续比赛。
每队一台机器人。 在一场赛事中，每支赛队只允许使用一（1）台机器人参赛。虽然赛队可以在比赛期间修改这台机器人，但一支队只能有一台，且一台机器人只能由一支赛队使用。VEX IQ系统被规定为移动式机器人的设计平台。基于此规则，参赛的VEX IQ机器人具有如下子系统：
子系统1： 移动式机器人底盘，包括车轮、履带或其他可使机器人在平坦的比赛场地表面运动的机构。对于静止不动的机器人，没有车轮的底盘也视为子系统1。
子系统2： 动力和控制系统，包括一个VEX IQ的合规电池，一个VEX IQ主控器和使移动式机器人底盘运动的电机。
子系统3： 操作柱塔和穿梭于场上障碍的附加机构（和相应的电机）。
基于上述定义，参加VEX IQ挑战赛（含技能挑战赛）的最小的机器人必须由上面的1和2组成。因此，如果你打算换掉整个子系统1或2, 你就构建了第二台机器人，就不再合规。
* 赛队不得用一台机器人参赛，同时又在修改或组装第二台机器人。
* 赛队不得在一场赛事中来回轮换多台机器人。这包括在技能挑战赛、资格赛和淘汰赛中使用不同的机器人。
* 多支赛队不能在单个赛事或整个赛季中使用同样的机器人。一旦机器人在一场赛事中以给定的队号参赛，它就是“他们”的机器人 - 在整个赛季中，其他任何赛队都不能用它参赛。
* 未通过验机的机器人（比如，有一项或多项违反机器人规则）将不允许参加任何赛局，直到通过验机。<T10>适用于机器人通过验机之前的任何赛局。
* 如果机器人通过验机，但在之后的赛局中被发现违反机器人规则，将导致在当前赛局被取消比赛资格，<R1d>适用直到违规消除，赛队重新验机。