请问这种最高占领怎么算？两个球一样高的。
两个球高度相同，红蓝方均不占领。
请参考如下定义：
占据 – 纵横桩的一种状态。当纵横桩内垂直位置最高的得分的球与某联队颜色相同，则此纵横桩视为被该联队占据。
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这种算不算得分？
符合得分定义的即得分。
得分 – 球的一种状态。如果在纵横桩内的某个球不接触与该球颜色相同联队的机器人，且符合下列规定，则该球视为得分。
- 该球完全或部分在纵横桩的外边缘内。
- 该球完全在纵横桩的上边缘下。
- 该球不接触纵横桩外的泡沫垫。
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假设，红色球接触框内灰色地垫，蓝色球没有接触灰色地垫，即蓝色球的垂直高度比红色球高，那是否判断为蓝方占框？
判断占据首先需要判断球是否得分。两个球都得分，则位置较高球所属联队占据纵横桩。如蓝色球在纵横桩内且不接触桩外泡沫垫，则为得分球，所以蓝方占据。