vex的主控器里面的芯片是啥？能开中断不？

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vex的封装特别好，简化了很多东西让学生入手较为容易，但作为第二年参加，就想整点别的东西如利用上官方给的传感器~去年一点都没用，有大神能给点传感器使用的技巧没

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博客上见有大神用pit实现了直立，咋实现的呀~
我之前用的是easy C是方便简单了很多，但感觉被限制了
有啥编程软件推荐不？

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VEX官方编程平台VEXcode，同时支持图形化和文本编程，以及中文语言支持，简单易用，功能丰富，支持VEX官方各类传感器编程使用，详细可参考以下链接：

另外，VEX官方培训中心VEX学苑提供免费对外培训，包括VEX系列产品及编程内容，详细了解请查看以下链接：