下载程序的啥时候 会出现 device is in boot state
主机运行的时候 会 出现 using debagger
求大神指教。
这个问题挺常见的，主要是下载程序时需要退出程序再下载，机会减少出现这种报错的几率。不过这中报错时没有太大的问题。重启大法就好用。
我也是重启了 还是没用。。
在下载程序的时候 出现各端口的状态时。
电机哪行 写着
device is in boot state
不知道是不是这个原因
您最好上个图，我也遇到过debagger的报警，但是遇到的次数比较少，多是因为上次的动作没有完成或者是因为在运行程序
这个报警我偶尔也会遇到，都是在下载程序的时候或者升级更新的时候突然中断了连接，然后就会出这个，重启后重新烧一次FirmwareDownload就好了，不会影响很大
第二种情况我没有遇到过，不过可以给您几个思路去判断一下。首先只连接电机，用主控自带的小程序测试电机是不是正常运行，如果正常运行就用VEXos Utility检测一下电机硬件Device firmware是不是更新到最新，或者看看和是不是电机内部烧了，导致读取不正常。然后在新建一个程序，把所以不存在的硬件在电机和传感器设置界面删除掉，再写个小程序试试能不能用。
好呢 谢谢大神。 刚解决了！!
太谢谢了
那是什么问题导致的呢？怎么解决的呢？
刷新固件就好了!