求教如何在VCS编程中实现多线程

本人属于vex新手,想请问一下如何在VCS中实现多线程运行,例如上个赛季的VEX-EDR想要实现小车边走边让打球装置进行预拉打球准备(自动程序)下面使我写的子函数,如何调用和修改才可以。

你好,关于线程的使用方法,请参考这篇帖子《VCS编程:关于Task.setPriority(1);》

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