我们的机器人在没有对硬件和程序做任何修改时，十分钟前能跑的很稳的自动阶段程序每次以一个固定的距离多跑，我们这一部分用的是官方的测距仪进行的调试。在实际使用中，原来每次都能跑很稳，固定的走到能直接吸球的位置，但是在一次测试之后突然就固定的多走一段距离。硬件检查没有任何错误。对于陪练车，以前也能走的很稳，也是同样的结果。甚至完全没有改变或重新刷程序。
我们的机器人在没有对硬件和程序做任何修改时，十分钟前能跑的很稳的自动阶段程序每次以一个固定的距离多跑，我们这一部分用的是官方的测距仪进行的调试。在实际使用中，原来每次都能跑很稳，固定的走到能直接吸球的位置，但是在一次测试之后突然就固定的多走一段距离。硬件检查没有任何错误。对于陪练车，以前也能走的很稳，也是同样的结果。甚至完全没有改变或重新刷程序。