关于PID参数调整的个人想法

[Arisu]

或许可以在主控上打印这样的转速曲线，看着曲线的形状就可以直观地调整pid参数，不用依靠经验来调

[Arisu]

我不太清楚怎么写，，，还没搞懂vex主控屏幕显示这一块