用VEXcode V5 Blocks创作6马达底盘程序，不使用Switch块

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用VEXcode V5 Blocks创作6马达底盘程序，不使用Switch块。（我们使用平板电脑编程，平板电脑端还不支持用Switch块）如何制作呢？

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补充一下：还要支持遥控器控制

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代码及原理见图。左侧a+c右侧a-c是底盘程序的通用规律，不论电机数量多少和摇杆分配如何都成立。这个也是我们试出来的，感兴趣可以多带几个值验证一下。