用VEXcode V5 Blocks创作6马达底盘程序，不使用Switch块

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用VEXcode V5 Blocks创作6马达底盘程序，不使用Switch块。（我们使用平板电脑编程，平板电脑端还不支持用Switch块）如何制作呢？

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补充一下：还要支持遥控器控制