陀螺仪被认成碰撞传感器，端口1的话没问题其他端口都是认成碰撞传感器
拔掉主控器上所有连接的设备，只用端口1连接陀螺仪，然后用VEXos升级工具更新陀螺仪固件，如果还是异常，重刷主控器固件。
谢谢了，按照您说的方法已经修复了。