如何写6马达的底盘自动程序

V5论坛 竞赛话题-VRC
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求求大家！！！！！！！！

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M_LF.spin(forward,speed,percent);
M_LM.spin(forward,speed,percent);
M_LB.spin(forward,speed,percent);
M_RF.spin(forward,speed,percent);
M_RM.spin(forward,speed,percent);
M_RB.spin(forward,speed,percent);

单独定义六个马达，像这样给底盘的六个马达都传参就好了，在这个示例中，Speed是传入的速度。再根据需要，增加角度退出、时间退出等。