如何写6马达的底盘自动程序

求求大家!!!!!!!!

M_LF.spin(forward,speed,percent);
M_LM.spin(forward,speed,percent);
M_LB.spin(forward,speed,percent);
M_RF.spin(forward,speed,percent);
M_RM.spin(forward,speed,percent);
M_RB.spin(forward,speed,percent);

单独定义六个马达,像这样给底盘的六个马达都传参就好了,在这个示例中,Speed是传入的速度。再根据需要,增加角度退出、时间退出等。