程序运行偶尔电机过载时，以及运行一定时间机器运转卡一下会跳出程序，已经更新过主机和遥控，有朋友可以解答吗
您好，您可以尝试更换主控器，再运行程序，观察是否会出现一样的情况。如果情况一致，建议您更新机器人搭建的机械结构。