如题，无论设定什么角度，车子都不停地在转圈圈，转动方向是对了（转左或右和设定的一致）但是就是停不下来，达不到准确位置，除非停止程序。之前也遇到过这个情况，偶尔又是正常状态。请问这个问题大家是怎么解决的呢？
可以提供您的代码和视频吗？这样方便大家给您找到解决办法。
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