请问一下，如果己方机器人高挂了，另外一台己方机器人触及己方进攻区地面或对方进攻区，此时这样己方还满足翻倍么？
首先，原0.1版本中的翻倍，现已更新为“成对”，与得分没有直接关系。
另外， 成对的定义中，2台机器人需满足的要求之一为不接触提升杆。
提问中涉及的高挂，如果是“提升”的状态，则应该是接触了本联队的提升杆。
请参考如下两个定义：
成对 – 联队的一种状态。如果联队的2台机器人在同一个进攻区内，则该联队符合“成对”的定义。机器人须符合以下标准，才视为此定义中的“在区域内”。
- 接触区域内的灰色泡沫垫。
- 不接触长障碍杆。
- 不接触任何提升杆。
提升 – 机器人的一种状态。如果机器人在赛局结束时符合以下标准，则视为提升。
- 机器人至少接触以下要素之一：
- 一处或多处本方联队的提升杆
- 障碍杆
- 1台符合此定义中1-3点要求的联队伙伴的机器人。
- 机器人不接触任何第1点所列以外场地要素。这包括灰色泡沫垫，围栏，球门, 对方联队提升杆等，
- 接触（或持有）粽球与确定机器人的提升状态无关。
- 机器人不接触黄色的提升杆盖.
非常感谢，老师的细致解答！