问下图像是什么，大伙们顺便发下程序
请将您的问题详细描述，以便大家尽快解决您的问题。
陀螺仪要编写在炮台上，已经把哥们整蒙了
可以详细说明一下，你要做的任务是什么，方便大家为你提供更好的解决办法。
您好老师，指令块程序中，惯性传感器怎么初始化？
惯性传感器设在驱动上后，让其右转90°后停止驱动，但机器一直转是怎么回事？
惯性仪有两种安装模式，内部安装和外部安装。
如果是外部安装，校准惯性仪有专门的指令块（calibrate Inertial）。
如果内部安装，程序就会在开始阶段默认校准惯性仪。如果后续想校准惯性仪，请使用（calibrate drivetrain）
至于您说的右转的结果是一直转，由于不知道您的代码以及您机器的惯性仪的安装情况。
我说明一下我的理解，您说惯性仪是内部安装，那么当程序运行时，首先一定是对惯性仪进行校准。那么起始角度为0，向右转90°，使用指令块turn right for 90 degrees，无论速度多快，都不可能出现一直转的情况。
如果可以，请你提供你的代码以及惯性仪安装情况。方便大家为你提供更好的解决办法。