2023-2024 赛季 VRC 竞赛规则粽横天下4.0版中文翻译发布
主规则：
2023 VRC GameManual - version 4.0-CN_20240408.pdf (4.2 MB)
附件B - 技能挑战赛（本次无更新）：
2023 VRC AppendixB - Robot Skills - version 3.0 - CN_20240207.pdf (915.0 KB)
附件C - VEX U：
VRC Appendix C - VEX U - version 4.0-CN_20240408.pdf (1.1 MB)
附件D - VAIRC（本次无更新）:
VRC Appendix D - VAIRC - version 2.2-CN_20231224.pdf (817.7 KB)
场地布置图：
VRC-2324-Competition-AssemblyInstructions.pdf (21.6 MB)
附件A - 场地组装图：
VRC Appendix A - version 4.0.pdf (7.9 MB)
中文视频：
版本记录：
4.0版 – 2024年4月2日（美国时间）
• 更加第五章 2024 VEX 世锦赛的重要信息
• 多条规则中增加灰色框，列出参加世锦赛之前，赛队需要了解的重要 Q&A 信息
• 更新进攻区及提升等级定义，澄清边界
• SC2 增加条目及注释，澄清意图
• 更新 G8，澄清意图
• 更新 SG2，澄清意图
• SG10 增加红框，澄清自动时段中在中立区的互动
• 更新 R6，包括用于赛中文件存储的 microSD 卡
• 更新 R12a，澄清意图
• 更新 R14c，澄清 EXP 智能电机（5.5W）也包括在内
• 更新 T7b，澄清 V5 白屏错误不再是允许重赛的原因
• 在附录A中添加一条注释，说明在世锦赛中，球门将固定在赛台基座上
3.0版 – 2024年1月30日（美国时间）
- 更新球门定义，澄清意图
- VRC 及技能赛移除黄色提升杆盖，此更新不适用于VEX U 和 VAIRC
- 更新了移除提升杆盖的示意图
- 更新提升杆盖和提升定义
- 更新 SG6 图表及违规注释，澄清意图
- 更新 SG9，澄清意图
- 更新 R18f，澄清意图
- 更新 SG11，将短障碍杆的保护时间从30秒缩短至15秒
- 更新 VEX U 场地设置规则，指出必须安装提升杆盖
2.2 版 – 2023年12月5日（美国时间）
- 牵制定义增加红框，澄清意图
- 更新图17
- 更新 SC7，澄清奖励AWP的意图
- 更新 G7，澄清在赛局导入杆上夹紧
- G11 增加注释，澄清机器人在自动时段内可能被手动禁用
- 更新 SG3，澄清不得蓄意/反复从场地上移除粽球
- 更新 SG6，澄清意图，并列出官方问答系统的澄清链接
- 在 SG7 中增加一个新的违规注释及注释，澄清应在未得分的位置移除粽球
- 更新 SG11，澄清意图，并解释在其他机器人没有提升的情况下，分配提升等级的过程
- 更新 R7，包含在 V5 主控器上安装 SD 卡
- 更新 R9，澄清队牌必须放置在机器人的两侧
- 更新 T23，澄清意图
- 更新附录A中的第15页，显示正确的场地布局
- 更新 RSC4，澄清 SG8 不适用于机器人技能赛赛局
- 更新 VUR1，包括 VUR14
- 更新 VUR4，包括C型梁和U型梁
- VUR9 删除轴承，并将其添加到新规则 VUR14 中，以澄清意图。
- 更新 VAIT2，澄清意图
2.1 版 – 2023年10月3日（美国时间）
- 增加新定义：碰撞
- 更新持有定义，澄清意图并解释与碰撞的关系
- 更新 SC5 澄清联队粽球得分标准
- 更新 G1 包含行为准则流程的链接
- 更新 G5 澄清机器人可能不通过利于外部场地作用来保证起始尺寸
- SG5 增加红框，如果在自动时段发生纠缠，则由主裁判判定赛队是否有可能自己从网中解脱出来
- 更新 SG6，增加一条新要点、示意图以及注释
- 更新 SG11 澄清不影响赛局的违规行为的意图
- 更新 R7b 禁止在 V5 智能电机齿轮组上使用润滑脂
- 更新 T11 澄清修复破损网的意图
- 更新附件 A， 包含允许的场地修复
- 更新 VUG1 澄清赛队可以根据 SG1 调整联队粽球的起始位置
- 更新 VUG5 澄清联队在对抗赛的自动时段只能使用机器人起始垫附近的赛局导入区
- 更新 VUR3 允许使用非金属铸造
- 更新 VUR4 及 VUR5 的表格以澄清意图
- 增加附件D （ VEX AI 挑战赛）
2.0版 – 2023年8月1日（美国时间）
- 更新 G8，澄清由上场队员放入场地物品的合规性
- 更新 R22a，并增加注释，用于澄清气动储气罐的合规性
- 更新 T1e，澄清每位主裁判每次仅可执裁一场赛局
- 更新 T11，解决使用 PVC 管替换球门损坏部分的问题
- 更新图41，修改方向偏离的粽球位置
1.1 版 – 2023年7月11日（美国时间）
- 增加VEX U规则
1.0 版 – 2023年6月27日（美国时间）
- 更新“提升”定义1b点，明确机器人必须接触其中立区内所属联队一侧的任何障碍杆部分
- “提升”定义增加第4点，明确机器人不得接触未提升的联队伙伴机器人
- SC7增加注释，澄清意图
- SG1及RSC2e均增加注释，明确在赛局导入区内起始的粽球可由赛队重新放置。为保持同步，也相应更新了G9的注释
- 更新SG3，明确离开场地的粽球，将返回到场地上距离最近的赛局导入区内
- SG9增加一条违规注释，明确意图
- 增加SG11d，明确在赛局最后30秒内，机器人不得接触与对方联队提升杆相邻的短障碍杆
- 更新T9，澄清可使用暂停的时机
- 更新T10，明确球门高度的误差并做进一步澄清
- RSC1增加一条违规注释，以澄清意图
- 增加附件VEX U
0.2 版 – 2023年6月13日（美国时间）
- VEX U 附件发布时间更改为 6月27 日
- 更新提升等级”的定义，明确机器人必须“完全高于”高度标尺的白线，才能达成该提升等级
- SC3 增加备注，明确粽球在球门内得分则不再考虑其在该球门所在的进攻区内得分
- 更新 SG5 备注，明确不得通过抬起网进行得分或消分
- 更新 T5 包含自动获胜分
- 更新 T8 明确赛队在资格赛中被 DQ 则该赛局得分为 0
- R7 增加 REC 知识库链接
- 更新技能挑战赛排名规则 9a 为球门内得分的粽球数
0.1版 – 2023年4月29日（美国时间）
- 初版发布