IQ的颜色传感器用作巡线时，在室外巡线会乱跑失败，请问大家是如何处理的呢？毕竟比赛时场地的环境光都会有不同
这种情况，您可以尝试着单独检测线颜色的色度值（把颜色传感器的LED灯的亮度从0-100开始设置）这样会出现一个关于巡线的线的颜色的一个色度值区间.利用这个区间去做判断，效果会好很多。
不要暴露在环境光下，周围用器材做遮挡，将传感器的灯光调亮。
本来光感就是光的反射，室外影响很大是很正常的现象：解决：安装的时候尽量低一点：一般安装的距离为0.5CM，第二光感上方以及前后左右左遮挡，会好很多
1 个赞