VexIQ使用最新版的blocks编程，不管是正转或反转控制指令，马达都一直是正转，哪位小伙伴遇到过？是什么原因？怎么解决的？多谢
只是放一个正转（或反转）程序也会出问题吗？
可以先简单的排查一下，试着用相同的程序去检查不同的电机。或者不同的程序去检查相同的电机。
将马达刷新一下固件，试一下，我试过没有问题
是的，单独指反转指今也是正转
关键是官方的刷固件的软件，提示是绿色的，不让刷。有别的方法吗？
试过了，问题还是存在。
那就将程序的截图放出来看一下
还有就是有时候会出现一个现象：程序放的第一个转向，是作为一个参考，你可以试一下：先正转，正转2秒后，然后反转，看看马达的转向是否会改变
如果问题依然没有解决，请将你的源代码上传，以便大家尽快找到问题根源。