用3个电机组成的车底盘，正常的前后以及转弯非常顺滑，但是横向运动非常不流畅，横向全向轮，能够正常转动，但是与地面打滑严重，请问各位大神如何解决。
可以用四个麦轮对角安装，实现全方位行走
IQ没有麦克纳姆轮。
您的这种底盘，需要调整中间万向轮的前后的重量。若前后两端的重量不同，导致重心偏移。就会出现您所说的这种打滑的现象。
3 个赞
调整重心或增加万向轮数量
1 个赞