用3个电机组成的车底盘,正常的前后以及转弯非常顺滑,但是横向运动非常不流畅,横向全向轮,能够正常转动,但是与地面打滑严重,请问各位大神如何解决。
可以用四个麦轮对角安装,实现全方位行走
IQ没有麦克纳姆轮。
您的这种底盘,需要调整中间万向轮的前后的重量。若前后两端的重量不同,导致重心偏移。就会出现您所说的这种打滑的现象。
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调整重心或增加万向轮数量
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