程序如何实现马达旋转到一定角度锁止

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老师好，程序如何实现马达旋转到一定角度锁止，然后初始值归零，马达可以重复执行这个动作。谢谢！

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VEX的智能电机可以实时记录转动角度，只需要我们把角度归零就可以。
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问下这个代码编在哪里