机器人转向速度不一样怎么办

[margta]

机器人向左和向右的转向速度不一样，有时候走不了直线，这是什么问题啊

[Shao]

首先确保程序没问题
再单独测试电机能够转到满速（正反转都测下）
如果电机没问题，大概率就是装配问题，左右的松紧不一样，调试下！

[qianmo]

建议查看底盘摩擦系数，左右电机摩擦系数要基本一致并且在0.2以下才能走直线
摩擦系数在Brain中查看

[saohuovex]

多半是机子配装问题