惯性仪初始化，设置归位0度都已进行。
无论是转向x度命令，还是归位到x度命令，结果会原地旋转不停止。
各位帮忙看看可能是什么原因。
您说的这种情况，一般是不会出现的。您可以提供下您的程序吗？
多谢您的答复，晚上发下代码出来。这个可能跟底盘的方向，齿轮比等设置不准确有关吗？
采用惯性仪以后，实际变成了用惯性仪的参数进行位置的校准。在旋转的过程中，不会考虑齿轮比，底盘方向只是确定您要求的方向。
昨晚试了下，修改底盘方向后问题解决了。感觉可能是因为底盘的转向程序根据当前方向与目的方向对比，然后向错误的方向转动后发现离目的反倒远了，然后就继续不停调整。
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