各位老师,
为方便大家更好的理解竞赛手册,我们将部分规则要点举例说明,供各位老师参考。
如果还有其他疑问,欢迎发帖交流。
1.得分区要点
5分区
起始标杆、白色胶带线视为5分区
10分区
得分区标识管视为10分区
5分区、10分区内可放置多个本方移动底座
20分区
每个20分区内只能放置1个移动底座
如果一个20分区内有多个移动底座,则以套叠最高的底座记分
上图中,两个移动底座,有锥体的算在20分区内,无锥体且不与10分区任何结构接触的,不算在任何得分区
下图中,如果移动底座未与得分区接触,但被其它得分物支撑,则按照支撑的得分物所接触的最高得分区记分。
SG10 机器人不得接触对方联队的10分区或20分区。
机器人不得接触对方已经与其10分区、20分区、或起始标杆接触的机器人。
SG11 机器人不得将移动底座放入与底座异色的得分区。
2.自动时段记分
所有锥体,移动底座和最高套叠均记分,入库不记分(2分钟的赛局结束时,入库才记分)
3.套叠
即使被套叠的移动底座未得分,锥体仍可被视为套叠,视为套叠的锥体记分。
如果机器人接触了移动底座的某个锥体,该锥体及其以上的所有锥体将不视为套叠(对方机器人接触本方已套叠的锥体例外)。
不视为套叠
视为套叠
4.最高套叠
比赛场地(非得分区)里的最高套叠,只按固定底座上的套叠计算。
5.携带
SG9 机器人一次不能携带超过1个锥体
已套叠的锥体不计入携带限制
一次可以携带多个移动底座
上图均犯规
上图合规
6.比赛结束时记分
上图中,机器人接触底座但不接触锥体,比赛结束时,底座不记分,套叠在底座上面的锥体全部记分
上图中,机器人接触底座和部分锥体,比赛结束时,底座和红框中的锥体不记分,其他锥体记分
上图中,比赛结束时,20区内套叠较高的底座和锥体均记分,套叠较低的底座不记分,其上的锥体记分
上图中,比赛结束时,机器人接触20分区内的移动底座,则底座不记分,其上的锥体记分;同时,即使此底座上套叠的锥体高于红方20分区内底座上的套叠,也不视为最高套叠。
7.技能挑战赛
红、蓝20分区可各方一个移动底座,记40分