drivertrain::turn的功能是什么？

[theflysong]

drivertrain::turn是转动90度 还是一直转动直到drivertrain::stop被调用呢?

[Roy_Wang]

请问您问的是这个这个命令条吗？ 如果是的，后续没有对底盘的控制时，则会一直转动。