使用robotc 环境，运行forward 1圈，debug 看到的Encoder是360，displaymotorvalues是364，这两个信息为什么不一致，哪一个是正确的
Target Rel 是360，displaymotorvalues 显示结果是364，感觉364是对的，360不对，系统debug显示的信息不准确吗？为什么？谢谢
不要看target rel，那是显示距离一圈的剩余度数，和你设置什么目标没有关系。看debug 部分的encoder，那是最终数据，而虚拟主控上的显示是程序运行到display函数时的电机度数。你可以在display函数外加个循环，虚拟显示上的数据先会跳一次不一样的度数，然后就会更新的和debug窗口的encoder数据一样了
我看到了encoder里的数据，似乎debug里数据超过360然后又跳回了360，是不是pid的原因，真实超过360了
对的，结构不一样，效果不一样
那也就是说真实运动的超过360度了，pid模式强制显示360度，这样理解对吗？那么真实情况每次都会出现2、3度的误差
也可能是运行过度数了，但程序还在继续，有些函数能够持续pid回调度数，比如setmotortarget等，但也可能调的比360小，都是合理误差。
运行过度数是因为惯性的问题吧
这就不好说了，各种原因，肯定是有惯性 
明白了，非常感谢