求大神指导全向轮编程方法

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求大神指导全向轮编程方法

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官方英文论坛有关于全向轮使用及编程的详细讨论，包括样例代码，可以参考学习，以下链接应该会对你有帮助：https://www.vexforum.com/t/programming-mecanum-wheels/21606/4

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叫大神。。。。。。