由于结构不能完全对称，导致机器长距离移动时，会发生偏移。
想问下大家在自动赛中怎么解决这个问题。
用惯性传感器的人多吗
1.首先调整机器人重心，尽量居中；2.提高装配精度；3.使用惯性传感器可以改善；
如果时间充足，把速度降低，能够减少重心不居中，导致两侧加速度不同带来的偏转；根据自己的机器，调整左右两侧电机的扭矩，也可以试一下
现在机器长距离移动还是会有一点偏移，打算买惯性传感器试一试。
但是传感器比较贵，想知道比赛中用传感器的队伍多不多
值得一用。我们的队伍都用了，对自动很有帮助
好的，谢谢你的建议