编写遥控程序后通过手柄控制底盘移动但是总是无法走直线，应该如何解决？
你这个问题需要一个个找问题的1、换个电机试试2、两边重量平均不？3、齿轮比是不是相同，一个个排除。
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首先检查底盘的机械结构和电机是否正常，然后检查具体的遥控程序逻辑是否有问题，包括使用的软件平台是什么？是单杆操作？双杆操作？建议提供更详细的描述，这样大家能够更好的帮助分析问题原因。
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