自动机器人会用到哪些传感器？

V5论坛 竞赛话题-VRC
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自动机器人一般会用到哪些传感器？谢谢

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使用哪些传感器主要取决于自己的机器如何设计的，以及程序的思路，比如有的机器会使用碰撞开关检测碰撞，但是其他赛队则使用的测距仪，因此IQ的几种传感器都有可能使用到，不存在统一的模式或者标准。

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VEX EDR，要走直线，15秒完成自动赛的任务

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可以使用V5惯性传感器，通过陀螺仪控制方向，链接如下：
https://vex.hexbugvex.cn/vex-v5/v5-electronics/276-4855.html