求助：我程序编码机器人旋转45度，而它实际转了90度左右。这是因为我转向速度太大了还是因为陀螺仪不精准了？
截图中的右转45度是针对底盘的控制指令，陀螺仪控制转向角度的指令是：
不过右转45度指令执行效果是底盘右转45度，实际转90度确实有问题。可做以下测试：清除主控器上所有用户程序，重新下载截图中的程序，再次执行，观察底盘转向效果是否正确。
我尝试了你说的：清除主控器上所有用户程序，重新下载截图中的程序，再次执行，观察底盘转向效果是否正确
结果和之前是一样的
尝试更新一下主控器和陀螺仪
我用你的程序实际测试过，转向45度没问题，测试使用的是最新的主控2.1.5版本和VEXcode IQ v2.0 Preview. 可以检查一下你的主控固件和VEXcode版本，如果不是最新的，可以到资源下载区下载安装包进行更新，然后重新下载运行你的程序，观察结果是否正常。
转弯45度是基于底盘的，跟陀螺仪没有关系，你需要把陀螺仪的角度设置成条件，知道陀螺仪角度满足，停下。
waituntil（陀螺仪角度<-45）{右转}