vex iq机器自发偏转移动

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请教一下，Vex iq无论是自动控制还是遥控，在转向后的短暂瞬间，机器自己会发生轻微的偏转移动，这是怎么回事呢？

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有没有具体视频？如果只是很轻微的移动，跟惯性以及摩擦力的影响都可能有关系。