请问赛局结束时，得分区柱塔有倚靠机器人是否得分？若得分区柱塔依靠得分区外柱塔是否得分？若赛局结束过了一会，堆叠柱塔倒了是否得分？
依靠的定义是得分塔柱与机器人接触，这时候不算分的；第二个依靠就应该是得分的；结束后裁判登记前倒下了，如果确定遥控离手，机器人没动，这种应该是算分的