如题：请问视频中，这样将中间的柱子套住，算锁定场地要素吗？这样算是犯规吗？
好吧，如果规则中没有将其声明为非法，那么应该没问题。 这是合法的，因为即使在机器人“释放”气缸以使其封装目标之后，气缸仍仍被附着在机器人上。
此种情况请参考G16，因此，以目前版本规则来看，是违规的。
不要将机器人锁定在场地上。 机器人不得有意抓住、勾住或附着于任何场地要素。用机械结构同时作用于任一场地要素的多重表面，以图锁定该要素的策略是不允许的。此规定的意图是既防止赛队不小心损坏场地，也防止他们把自己锚固在场上。
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嗯嗯，我的理解也是，认为这样是违规的。算是一种固定
裁判员用来确定机器人是否“锚定”自己到场元素上的首要思想实验是设想机器人被一个强大的力量(比如一个人或一个对手的机器人)拉向任意随机的方向。机器人如果会破坏场地或者卡在场地元素上，则是违法的。