VEXcode IQ Blocks软件电机正反转问题

电机启动中必须有两个图标才能让电机动起来,电机的方向和速度两个,但方向上的正反转没有任何作用,选择正转和反转都是按同一个方向转动,不加这个方向命令电机又不能动,这是为什么
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设置电机转速语句需要放置到电机动作语句之前,即先定义电机的速度,然后电机才会以设定的速度开始运动,截图的程序在逻辑上是颠倒的。建议参考帮助说明来理解每条指令的功能和使用方法。以下截图供参考:

更改转动方向,设置反转,电机在转动的时候会出现卡顿的情况

把50改成-50就可以实现反转了

这个我是知道的,但是在设置反转的时候电机转动是不顺畅的,是不是软件的底层程序有什么问题